Успешный боевой запуск регулятора напряжения

Сколько же времени потребовало решение этой проблемы! Микроконтроллеры, аналог, обманка – я уже ненавидел эту проблему! Последняя попытка с микроконтроллером снова окончилась провалом. И я за два(!) дня всё снова переделал. В этот раз, полный успех!

По окончании поездки в бортовой сети установилось напряжение \(27.2 В\) при околонулевом зарядном токе батареи. Кайййф! Решение натурально выстрадано.

Как же я соскучился по звуку и запаху моей машинки! Целый час ездил куда только глаза глядят. Всё прошло до подозрительного гладко. Ни к чему не было прикопаться – нет лишних шумов, всё на своих местах. Только дверцы ниш вечно самопроизвольно открываются.

Проверка регулятора на столе

До установки в автобике готовую плату обязательно проверил на столе. Не поленился заснять более детальное описание. Наслаждайтесь!

Отлаженная технология изготовления плат

Огромное достижение, не отражённое в видео – это стабильность изготовления своих платок. Я отполировал последние нюансы изготовления плат, и, теперь, получаю стабильный успешный результат с первой попытки.

1 день потребовалось на принципиальную схему 2 часа следующего дня – на трассировку 2 часа – изготовление печатной платы “под ключ” 1.5 часа – на запайку компонент 1 час – на проверку “на столе”

Фишки регулятора

Схема полностью аналоговая.

Режим энергосбережения – при заглушенном моторе схема не потребляет тока. На катушку надо подавать хотя бы иногда положительное напряжение, чтобы транзисторы открылись, и на плату стал поступать ток.

Для ШИМа использую генератор треугольного сигнала. Подстроил его под частоту \(11kHz\). Далее компараром сравниваю с константным напряжением, в котором отражена логика с максимальным током заряда, и целевым напряжением.

ОУ вообще прикольные девайсины! Пока не удосужился сильно на них обжечься. Опять же, мои потребнои весьма базовые, и я держусь подальше от предельных возможностей этих прикольных микросхем.

Также в схеме есть фильтр шума. И прочие приколюхи – они на схеме ниже.

Ошибки

• В последний момент, при запайке последних силовых транзюков, я обнаружил критичную ошибку в плате – я забыл соединить выводы этих транзисторов до винтовых клемм :))) IQ 165, ага, как же! В результате этой критической ошибки транзисторы как бы “висят в воздухе”.
• Учитывать ток утечки через силовые транзисторы – в моей схеме он активировал схему этим током утечки.
• Для тонкой настройки накупить и навтыкать потенциометров. А то запарился перепаивать резюки, так как рассчитанные напряжения и частоты не совпадали с реальностью. Особенно это проявилось при генерации треугольного сигнала – слишком низкая частота (\(6.75kHz\) против рассчётных \(10kHz\), и амплитуда \(>5В\) вместо рассчётных \(4.5В\)).
  • Не разобрался почему в этой схеме настолько существенные отклонения реальности от рассчётных величин. Обычно у меня попадания в 1%.