Долгожданный выезд! · Into unknown

Долгожданный выезд!


May 9, 2025

Вся электрика собрана, регулятор напряжения сделан. И, вот, мой долгожданная вылазка на моём личном автобике!

Успешный боевой запуск регулятора напряжения

Сколько же времени потребовало решение этой проблемы! Микроконтроллеры, аналог, обманка – я уже ненавидел эту проблему! Последняя попытка с микроконтроллером снова окончилась провалом. И я за два(!) дня всё снова переделал. В этот раз, полный успех!

Долгожданный выезд!

По окончании поездки в бортовой сети установилось напряжение \(27.2 В\) при околонулевом зарядном токе батареи. Кайййф! Решение натурально выстрадано.

Как же я соскучился по звуку и запаху моей машинки! Целый час ездил куда только глаза глядят. Всё прошло до подозрительного гладко. Ни к чему не было прикопаться – нет лишних шумов, всё на своих местах. Только дверцы ниш вечно самопроизвольно открываются.

Проверка регулятора на столе

До установки в автобике готовую плату обязательно проверил на столе. Не поленился заснять более детальное описание. Наслаждайтесь!

Проверка регулятора напряжения на столе

Отлаженная технология изготовления плат

Огромное достижение, не отражённое в видео – это стабильность изготовления своих платок. Я отполировал последние нюансы изготовления плат, и, теперь, получаю стабильный успешный результат с первой попытки.

1 день потребовалось на принципиальную схему 2 часа следующего дня – на трассировку 2 часа – изготовление печатной платы “под ключ” 1.5 часа – на запайку компонент 1 час – на проверку “на столе”

Фишки регулятора

Схема полностью аналоговая.

Режим энергосбережения – при заглушенном моторе схема не потребляет тока. На катушку надо подавать хотя бы иногда положительное напряжение, чтобы транзисторы открылись, и на плату стал поступать ток.

Питание
Питание

Для ШИМа использую генератор треугольного сигнала. Подстроил его под частоту \(11kHz\). Далее компараром сравниваю с константным напряжением, в котором отражена логика с максимальным током заряда, и целевым напряжением.

Генерация треугольного сигнала
Генерация треугольного сигнала

ОУ вообще прикольные девайсины! Пока не удосужился сильно на них обжечься. Опять же, мои потребнои весьма базовые, и я держусь подальше от предельных возможностей этих прикольных микросхем.

Также в схеме есть фильтр шума. И прочие приколюхи – они на схеме ниже.

Логика модуляции ШИМ
Логика модуляции ШИМ

Ошибки