Долгожданный выезд!
Вся электрика собрана, регулятор напряжения сделан. И, вот, мой долгожданная вылазка на моём личном автобике!
Успешный боевой запуск регулятора напряжения
Сколько же времени потребовало решение этой проблемы! Микроконтроллеры, аналог, обманка – я уже ненавидел эту проблему! Последняя попытка с микроконтроллером снова окончилась провалом. И я за два(!) дня всё снова переделал. В этот раз, полный успех!
По окончании поездки в бортовой сети установилось напряжение \(27.2 В\) при околонулевом зарядном токе батареи. Кайййф! Решение натурально выстрадано.
Как же я соскучился по звуку и запаху моей машинки! Целый час ездил куда только глаза глядят. Всё прошло до подозрительного гладко. Ни к чему не было прикопаться – нет лишних шумов, всё на своих местах. Только дверцы ниш вечно самопроизвольно открываются.
Проверка регулятора на столе
До установки в автобике готовую плату обязательно проверил на столе. Не поленился заснять более детальное описание. Наслаждайтесь!
Отлаженная технология изготовления плат
Огромное достижение, не отражённое в видео – это стабильность изготовления своих платок. Я отполировал последние нюансы изготовления плат, и, теперь, получаю стабильный успешный результат с первой попытки.
1 день потребовалось на принципиальную схему 2 часа следующего дня – на трассировку 2 часа – изготовление печатной платы “под ключ” 1.5 часа – на запайку компонент 1 час – на проверку “на столе”
Фишки регулятора
Схема полностью аналоговая.
Режим энергосбережения – при заглушенном моторе схема не потребляет тока. На катушку надо подавать хотя бы иногда положительное напряжение, чтобы транзисторы открылись, и на плату стал поступать ток.
Для ШИМа использую генератор треугольного сигнала. Подстроил его под частоту \(11kHz\). Далее компараром сравниваю с константным напряжением, в котором отражена логика с максимальным током заряда, и целевым напряжением.
ОУ вообще прикольные девайсины! Пока не удосужился сильно на них обжечься. Опять же, мои потребнои весьма базовые, и я держусь подальше от предельных возможностей этих прикольных микросхем.
Также в схеме есть фильтр шума. И прочие приколюхи – они на схеме ниже.
Ошибки
- В последний момент, при запайке последних силовых транзюков, я обнаружил критичную ошибку в плате – я забыл соединить выводы этих транзисторов до винтовых клемм :))) IQ 165, ага, как же! В результате этой критической ошибки транзисторы как бы “висят в воздухе”.
- Учитывать ток утечки через силовые транзисторы – в моей схеме он активировал схему этим током утечки.
- Для тонкой настройки накупить и навтыкать потенциометров. А то запарился перепаивать резюки, так как рассчитанные напряжения и частоты не совпадали с реальностью. Особенно это проявилось при генерации треугольного сигнала – слишком низкая частота (\(6.75kHz\) против рассчётных \(10kHz\), и амплитуда \(>5В\) вместо рассчётных \(4.5В\)).
- Не разобрался почему в этой схеме настолько существенные отклонения реальности от рассчётных величин. Обычно у меня попадания в 1%.